Modernisierung des Turmdrehkran-Schaltschranks KB-371 auf Basis der OWEN-SPS

Mein einzigartiges Projekt zur Modernisierung eines Turmkrans im Jahr 2021. Es handelt sich um einen Turmkran ukrainischer Herstellung mit einer Auslegerlänge von 50 Metern und einer maximalen Höhe von 100 Metern.

Für diesen Kran habe ich eine Software entwickelt und eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) installiert, um die Frequenzumrichter zu steuern sowie das Gewicht am Haken, den Schwenkwinkel des Krans, die Position des Laufwagens, den Zustand der Inverter und alle Steuerungselemente des Krans zu überwachen. Die Steuerung der Motorkühlung und der Bremsen erfolgte ebenfalls softwaregesteuert.

Es wurden Lenze 8200 Vector Frequenzumrichter eingesetzt. Außerdem erfolgte die Temperaturüberwachung im Schaltschrank und in der Kabine, Begrenzung der Endlagen der Laufkatze, des Schwenkwinkels und der Hakenhöhe sowie die Visualisierung der Daten auf einem HMI-Panel.

Ich habe die komplette Software- und Techniklösung für das Kran-Sicherheitssystem entwickelt, das die Traglast, den Ausleger und den Schwenkwinkel begrenzte. Sämtliche notwendige Informationen wurden dabei auf dem Bedienpanel angezeigt.